万亿赛道，利好来了！北京，最新发布

潜在市场规模达万亿级的机器人产业，又迎来政策利好！

11月11日，《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026—2028年）》印发。其中提到，力争到2028年，培育不少于5家国际一流、10家国内领先的人形机器人整机企业，具身智能模型、机器人本体和关键技术均达到国际一流水平。行动方案还提出，建立具身智能机器人企业上市“一对一”服务机制，培育优势龙头企业。

二级市场方面，11月以来A股机器人概念股持续走高。今日（11月11日），相关概念股再度拉升，截至收盘，瑞迪智驱、襄阳轴承、锋龙股份、日发精机、宁波东力、东山精密等30余只个股涨停或涨超10%。

券商分析称，OpenAI、Anthropic等AI巨头正加速布局具身智能，通用大模型展现出泛化潜力。随着真实工作数据持续积累、数据训练瓶颈逐步突破，人形机器人泛化能力有望持续提升，并与工厂部署形成飞轮效应，加速其在工厂及家庭等场景落地应用。

北京市重磅发文

北京市经济和信息化局11日印发《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026—2028年）》（以下简称《行动方案》）。

《行动方案》提到，大幅提升具身智能基础模型能力。支持视觉语言动作模型（VLA）、世界模型（WM）、强化学习等多技术路线布局和技术融合发展，引领各主要路线技术创新。支持攻关多源信息融合、物理空间理解和人类情感识别等技术，推动实现从“感知”到“认知”的跃升，“大脑”认知达到理解物理规律约束、主动识别人类动作和表情等非语言指令水平。

支持攻关实时推理、跨本体迁移和自学习进化等技术，大幅提升多任务泛化、高可靠执行、快节拍作业、超精密操作的“小脑”能力；支持攻关群体协作、长时记忆、本地化轻量部署和模型可解释性等技术，显著提升具身智能模型真实应用部署能力，具身智能基础模型整体达到国际一流水平。

支持攻关高保真仿真数据生成、机器人自主探索数据采集、人类动作映射和多模态数据统一表征等技术，积极探索形成融合多源数据、覆盖模型训练和应用部署全流程的高质量数据供给范式。率先建成覆盖多元化真实场景的国家级具身智能机器人数据基础设施，在不少于100个真实场景中采集超过100万小时的高质量数据。

新增建设总规模超过50000PFlops的具身智能专用算力集群，进一步加强高质量具身智能算力保障。推动具身智能重点企业与重点算力节点项目建设单位，以“结对子”方式形成算力供需协同。通过“银河算廊”工程与京外算力集聚城市开展算力协作，为具身智能企业对接国内优质算力资源。

聚焦高技术附加值关键零部件，支持攻关扭矩密度60牛米/千克的高效率、高可靠电机，额定寿命1.5万小时以上的高精度减速器，扭矩密度100牛米/千克、传动效率85%以上的高能效一体化关节模组，满量程线性误差不高于0.1%、动态响应优于5kHz的六维力传感器，力分辨率≤0.01牛、空间分辨率≤1毫米的触觉传感器，额定负载寿命100万次、指尖力控分辨率0.1牛、单只成本万元以内的高可靠、高自由度灵巧手，能量密度350瓦时/千克、循环寿命1500次的高安全性电池，交互响应延迟低于50毫秒、可复现200种以上表情的高拟人度仿生脸等关键零部件，总体达到国际一流水平。

超前布局前沿技术

上述《行动方案》提到，超前布局前沿技术。支持开展具身智能模型底层架构、基础算法，仿生结构与运动控制机理等具身智能和整机前沿技术研究。支持开展基于功能性纤维和“编材制造”工艺的编织电机、基于仿生机理的一体化关节和灵巧手、大面积触觉传感电子皮肤、超低功耗智算芯片等关键零部件前沿技术研究。

支持攻关供应存在“受制于人”风险的高端柔性触觉传感器、微型精密减速器、微型空心杯电机等核心零部件，以及基于RISC-V的系统级智算芯片、高动态负载N沟道MOSFET等关键芯片，推动关键芯片和核心零部件攻关“应布局尽布局”。支持整机单位适配应用相关零部件和芯片，推动相关自主可控产品“能适配尽适配”。支持攻关仿真与智能训练平台、仿真工具链、机器人操作系统及兼容ROS/ROS2的中间件、开发工具链和资源调度平台等基础软件，持续完善自主可控软件应用生态。

率先探索建设垂直细分领域应用创新平台推动相关领域实景实训。在工业领域，聚焦先进制造、物流仓储等场景，重点突破人机协同、工具使用、精准操作等能力，逐步胜任搬运转送、检测分拣、接插装配、辅助加工等任务，形成不少于20个工业领域标杆应用场景。

服务领域，聚焦为老服务、医疗健康、公共服务、文旅科教、商超零售等场景，重点突破任务规划、安全交互、柔性作业等能力，逐步胜任咨询导引、无人零售、安防巡检、看护辅助等任务，形成不少于20个服务领域标杆应用场景。特种领域，聚焦安全生产、应急救援、城市安防等场景，重点突破环境适应、安全处置等能力，逐步胜任巡检排查、安防值守、救援处置等任务，形成不少于10个特种领域的标杆应用场景。

建立具身智能机器人企业上市“一对一”服务机制，培育优势龙头企业。在整机、关键零部件、具身智能模型和数据采集等重点领域，培育不少于200家科技和创新型中小企业、高新技术企业、专精特新中小企业、专精特新“小巨人”企业、制造业单项冠军企业。充分发挥北京机器人产业协会等行业组织作用，加强行业自律，反对“内卷式”竞争，引导产业良性有序发展。

责编：战术恒

排版：王璐璐

校对：冉燕青