两个理工男，给扫地机器人造“眼睛”，全球第一

作者丨窝可可

出品丨最商业

欢创科技，一家不为人知的公司，却是全球扫地机器人空间感知领域的绝对龙头。

按2025年收入计算，欢创科技在中国扫地机器人空间感知供应商中排名第一，市场份额约20%，也是全球扫地机器人激光雷达最大供应商之一。

在激光雷达细分市场，出货量份额超过50%，石头、科沃斯、追觅、小米、云鲸，中国卖得最火的扫地机器人，都要靠它的激光雷达“看路”。

● 激光雷达应用在扫地机器人上。图片来源：欢创科技

看起来，这是一个标准的隐形冠军，但事实上却没能“闷声发大财”。

2025年，欢创科技营收6.14亿元，净利润220.1万元，净利率0.36%。全球第一的出货量，换来的一年利润，不够在一线城市买一套像样的房子。

更戏剧化的是，2026年9月30日它在港交所挂牌，发行价58.85港元，单日涨幅265.68%，市值站上207.8亿港元；次一个交易日又暴跌47.49%，市值一天蒸发近百亿港元。

资本市场用最极端的方式，把这家公司推到聚光灯下，也把一个问题甩到所有人面前：一个把扫地机器人激光雷达卖到全球第一的公司，为什么利润薄得像纸？

2013年年底，两个70后在深圳搭伙创业。

● 王健（左）、周琨（右）在港交所敲锣上市

周琨是典型的技术派，清华大学精密仪器专业本科、自动化专业硕士，师从戴琼海教授（现为中国工程院院士）。毕业后，他先在芝加哥贝尔实验室做过研发，回国后又在卓望科技、泰山在线任职。他形容当年的自己“像个安静的探险者，总在琢磨如何让机器看懂世界”。

王健比他年长几岁，西安交通大学机械制造专业出身，职业生涯的大部分时间在销售与商业管理的轨道上。在华录·松下、卓然（Zoran）、C2 Microsystems这些公司摸爬滚打了二十多年，他知道客户在哪里、订单怎么拿、供应链怎么跑。

一个懂技术，一个懂市场。

公司取名欢创，英文叫Camsense。

创业之初，欢创并不缺钱。此前，周琨经人介绍结识了快播创始人王欣。

王欣十分看好欢创的技术方案，想通过OTT机顶盒，结合欢创的摄像头，实现远距离遥控、体感游戏等智能操作，把电视重新拉回家庭娱乐的中心。

于是，快播注资，还在迈科龙大厦给欢创辟出一块办公场地。彼时，王健、周琨、快播三方，分别持有欢创约47.4%、40.1%、12.5%的权益。

然而，仅仅三个月后，快播被查，账户冻结，原定的追加投资泡了汤。

金主没了，一个刚成立的公司，瞬间掉进冰窟。直到2014年7月，欢创才靠着为创维电视机做摄像头这笔“救命单”活了下来。

那几年，中国正处在创业最狂热的时期，风口一个接一个。欢创拿着视觉定位技术，先是给电视做体感摄像头，后来又押注VR空间定位，把它当成公司的第二增长曲线。

但风口来得快，去得也快。周琨后来复盘时说：“VR方向大家都很看好，但是何时切入是一个很关键的事情，切入太早可能就会死在沙滩上。”

有意思的是，断供几年后，快播创始人王欣的妻子彭鹏，又在2018年10月低调成为欢创股东，如今仍持股3.18%。

一家小公司，在风口之间来回切换，活成了“追风少年”，却始终没有立身之本。

2017年，科沃斯给欢创指了一个方向：扫地机器人的激光雷达。

买扫地机器人时，大家比吸力、比续航、比智能化，却很少有人会问一句：它用的什么激光雷达？

在消费电子圈，扫地机器人是最早跑通的智能家居品类之一，一台扫地机器人能不能“看清”房间，构建地图、规划路线、避开拖鞋和桌腿，全靠这颗“眼睛”。

● 科沃斯地宝扫地机器人

当时的背景是，2010年，美国公司Neato把激光雷达装进扫地机器人，开启了“规划式清扫”时代；到2016年，石头科技又以千元的亲民价格，让扫地机器人开始飞入寻常百姓家。此后，科沃斯、追觅们一路狂奔，把扫地机器人卷成了中国智能家居最热闹的战场。

热闹背后，有个扎心的现实：激光雷达太贵了。周琨回忆说，他刚进入这个领域时，有客户告诉他，激光雷达占了机器人成本的20%以上，是单一零部件里最贵的，“只能做高端产品，很难下沉到中低端”。

行业里还有一场路线之争，有人说机器视觉才是未来，有人说激光雷达才是标配，欢创押的是后者。

在欢创看来，激光雷达测距精准、白天黑夜都能用，是扫地机器人建模导航绕不开的“眼睛”。

2017年，欢创正式all in激光雷达。

这不是一条好走的路。当时，激光雷达是一个很新的行业，没有人知道出货应该按照什么标准，大家都在摸着石头过河。

为了验证可靠性，他们做过上万台雷达的实验，用于实验的雷达最后都要报废，不能出货给客户。

怎么把“最贵的眼睛”做便宜，是这个行业的一大难题。

当时市面上扫地机激光雷达的主流方案，是学习美国Neato的工业级线性图像传感器路线。工业级传感器贵、光学调校难、市场小还容易坏，成本根本降不下来。也有人试过ToF方案做近距离测距，效果不达预期。

精密光学元件的坑也一个不少：结构稳定性、耐高温、耐振动、长时间运动、抗干扰，每一项指标，行业里都没有现成的答案。

欢创选了一条别人没走过的路：用面阵式消费级Sensor芯片，搭配自主研发的图像处理ASIC芯片，绕开成本高昂的通用FPGA。

2018年，欢创自研的首款芯片C1 ASIC问世，并同年推出单目激光雷达Camsense ® X1，空间感知精度做到1毫米以内，成本只有传统激光雷达厂商的40%—50%左右，低至百元级别。2020年，X2激光雷达推出，体积更小，成本更低，成了扫地机器人市场的主流产品。

● 欢创科技单目激光雷达Camsense ® X1

出货数据证明了欢创产品的受欢迎程度。2020年，欢创激光雷达出货量50万台；2024年，全年出货约800万台；2025年，激光雷达出货量超过1000万台，在全球扫地机器人激光雷达市场的份额超过50%。

石头、科沃斯、追觅、小米、云鲸，中国扫地机器人TOP 5都在欢创的客户名单上，最大的客户石头科技，不仅买它的货，还在2023年10月通过旗下公司入股欢创，成了股东。

巨头们在台前打得火热，欢创在幕后“卖铲子”，只是卖得有点“辛苦”。

2023年至2025年，前五大客户占欢创收入的93.6%、89.2%、80.4%。

欢创的命运，几乎与扫地机器人这个行业、与几大头部品牌深度绑定。好处是订单稳，坏处是议价的天平从一开始就斜。整机厂打价格战，降本压力顺着供应链往下压，压到最没有还手之力的那一环。

于是有了那个刺眼的反差。三角测距激光雷达是欢创的主力，2025年出货量涨了18.6%，收入反而从4.08亿元退到4.03亿元。一颗雷达的均价，2023年是68.6元，2025年只剩43.3元，两年跌掉37%。毛利率跟着下台阶，2023年是21.5%，2024年落到16.3%之后一直在低位徘徊。

利润只能从别处挤。2024年公司亏了3137.5万元，研发花了0.77亿元；2025年研发砍到0.59亿元，报表才翻正，全年净利润220.1万元。这份盈利是省出来的，不是挣出来的。

同一年，账上还落着476.5万元政府补助，比全年净利润多出一倍有余。扣掉它，主营就是亏损。

账期上的失血更隐蔽。应收款从2023年末的0.74亿元涨到2025年末的1.86亿元，回款从75天拖到95天，付给上游却只留66天。货先发出去，钱慢慢收回来，中间的缺口只能自己垫，经营现金流连着三年是负的。截至2026年6月底，欢创账上的现金及现金等价物余额约2718万元。一家市值近百亿港元的公司，账上现金不到三千万元。

价格被人往下压，利润靠自己省，现金替产业链垫，三件事同时发生，这才是隐形冠军真实的样子。

扫地机器人这条赛道，欢创已经跑到了最前面。可越靠前，天花板越清楚：整机厂的价格战不会停，零件被往下压价的日子也不会停。守着这一个品类，份额还能再涨，利润很难再厚。

出路只能在品类之外找。

于是，它的产品线开始从扫地机器人的“眼睛”向更远的地方延伸。割草机器人、泳池清洁机器人、人形机器人、XR、工业检测，每一个新物种，都要先“看见”世界。

● 激光雷达在不同场景下的应用。图片来源：欢创科技

2026年上半年，欢创实现收入4.13亿元，同比增长41.4%，净利润约0.12亿元，净利率提升至2.9%。dToF激光雷达和线激光传感器，正在成为新的增长曲线。

周琨早在2019年就说过：“核心零部件，是机器人腾飞的翅膀。”

行业的变化也在往这个方向推。

机器人正从一个个单品，变成一个庞大的家族，空间感知是这个家族共同的基础设施。谁把这件东西做得又便宜又可靠，谁就站在所有机器人的门口。而这恰恰是欢创十三年来一直在做的事情。

当某个行业起飞时，全世界都看见了那些明星整机厂，欢创只是安静地站在产业链里，给每一台机器装上“眼睛”。

上市首日265%的暴涨，是市场给这个隐形冠军的掌声，次日47%的回撤和不到0.4%的净利率，则是这份荣耀的标价。它提醒欢创，冠军的头衔拿到了，“赚钱的冠军”，还要从上市那一刻起，重新证明。

给全世界扫地机器人装上“眼睛”的欢创，现在，轮到资本市场盯着它看了。

● 文中数据来源于公司公告、招股书及公开信息，不构成投资建议。

● 参考资料：

[1] 财经天下WEEKLY | 清华学霸给机器人装眼睛，干出百亿IPO

[2] 铅笔道 | “清华学霸”5年融4轮又获投5000万：他的激光雷达出货量数十万

[3] 野马财经 | 快播王欣出狱后，其妻投的欢创科技靠给小米扫地机造眼睛冲IPO

[4] 亿欧网 | Camsense欢创科技CEO周琨：激光雷达没有行业标准，只能摸着石头过河

[5] 创业邦 | 欢创科技正式发布小型化激光雷达Camsense X2

[6] 科技C位 | “扫地机雷达一哥”欢创科技上市：一半的市场份额，0.4%的净利率

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