珠海机器人芯片公司刚IPO了，三年营收近9亿、股价上涨近80%
机器人前瞻11月12日报道，刚刚，珠海机器人芯片公司一微科技在香港联合交易所上市。
一微科技发行价为9.90港元（约合人民币9.01元），开盘价为每股13.62港元（约合人民币12.39元），开盘价相较发行价上涨37.58%。
截至11月12日上午十点五十五左右，一微科技的股价为每股17.81港元（约合人民币16.21元），较发行价上涨79.90%。该公司成交量为1206万股，成交额为17071万港元（约合人民币15534.61万元），总市值达76.9亿港元（约合人民币69.98亿元）。
一微科技全球发售7168.7万股，香港发售股份数目为358.45万股，国际发售6810.25万股。
从收入来看，2023年至2025年，一微科技的收入分别是2.06亿元、2.86亿元、4.07亿元，三年累计接近9亿元。
2026年前四个月，该公司收入约为1.30亿元，同比增长约51.2%。
其中，智能移动机器人解决方案是该公司最重要的收入来源，2025年收入达到3.86亿元，占同期总收入的94.8%。
不过，收入持续增长的同时，该公司仍未实现盈利。2025年，一微科技录得约1.55亿元亏损，2026年前四个月亏损进一步达到约0.67亿元。
一微科技执行董事、董事会主席兼首席执行官姜新桥，本科毕业于中国东北财经大学国际贸易专业，2014年10月，加入一微科技，目前主要负责该公司的日常经营管理工作。
01.去年营收4.07亿元，净亏损0.51亿元
招股书数据显示，2023年至2026年前4个月，一微科技的收入分别是2.06亿元、2.86亿元、4.07亿元及1.30亿元。
其中，2024年收入同比增长约38.8% ，2025年进一步增长约42.3%；2026年前四个月收入则由2025年同期的0.86亿元，增长至1.30亿元，同比增长约51.2%。
按产品线划分，2023年-2025年及2026年前四个月，一微科技来自销售智能移动机器人解决方案的收入分别约为1.94亿元、2.71亿元、3.86亿元、1.28亿元，分别占总收入的94.2%、94.8%、94.8%和98.5%。
在毛利率上，2023年-2025年及2026年前四个月，一微科技毛利分别约为0.13亿元、0.34亿元、1.13亿元及0.31亿元，毛利率分别为6.1%、11.9%、27.7%及23.9%。
2023年-2025年及2026年前四个月，该公司的研发开支分别约为1.06亿元、1.15亿元、1.33亿元及0.57亿元，分别约占总经营开支的73.3%、68.5%、45.8%及64.5%。
2023年-2025年及2026年前四个月，一微科技经调整净亏损（非国际财务报告准则指标）分别约为1.13亿元、0.99亿元、0.51亿元及0.66亿元，对应净亏损率分别为54.9%、34.6%、12.5%及50.8%。
02.三类方案覆盖不同机器人场景，多模态机器人解决方案收入占比接近一半
招股书显示，一微科技主要通过销售智能移动机器人解决方案、泛机器人产品以及其他业务获取收入，绝大部分收入来自销售智能移动机器人解决方案。
在产品端，该公司的智能移动机器人解决方案主要包括，惯导机器人解决方案、单模态机器人解决方案、多模态机器人解决方案和机器人配套模组。
1、惯导机器人解决方案
惯导机器人解决方案于2016年推出并实现量产，该方案搭载了一微科技专为同步定位与地图构建而设计的高性能、高集成度机器人专用SoC、算法库和SDK。
目前，惯导机器人解决方案已应用于清洁机器人、智能陪伴机器人、桌面移动机器人等场景。
2、单模态机器人解决方案
2019年，一微科技推出单模态机器人解决方案。该方案采用全栈式架构，包含自主研发的核心算法、专用SoC、PMU、视觉/激光雷达传感器等主要模块。
该解决方案目前已广泛应用于AGV、商用清洁、商用服务、家用清洁及智能管家等场景。
3、多模态机器人解决方案
2023年，一微科技进一步推出多模态机器人解决方案，并于2024年1月实现量产。
该方案统合视觉传感器、二维激光雷达、多线激光雷达、密集面阵激光雷达、3D ToF及惯性导航等多种类型的传感器，能够对采集的环境数据进行分析，使机器人能够在更复杂的场景中运行。
目前，多模态机器人解决方案已应用于智能无人机、室内服务机器人、室外低速自动机器人等场景。
4、机器人配套模组和泛机器人产品
除上述三类解决方案外，一微科技还提供机器人配套模组，主要涵盖运动控制和电源管理，用于机器人运动、清扫及充电等核心任务。
此外，在产品业务上还有泛机器人产品。
该公司研发并销售具备自主决策及人机交互能力的智能移动机器人，其核心产品包括智能宠物机器人、智能陪伴机器人以及机器人移动底盘。
从收入变化来看，自推出以来，多模态机器人解决方案的收入贡献相对较高。
2023年，多模态机器人解决方案尚未形成收入。2024年，其收入约达到1.26亿元，占总收入的44.1%。2025年进一步增长至1.81亿元，占总收入的44.5%。
截至2026年前四个月，多模态机器人解决方案的收入约为0.58亿元，占比44.6%。
而单模态机器人解决方案的收入在2024年约为0.76亿元，占总收入的26.6%，较2023年占比69.4%有所下降，随后在2025年保持相对稳定，占总收入的31.4%。
招股书显示，其主要原因是，在此期间该公司为多模态机器人解决方案的开发和推广分配了更多的研发及营销资源。
截至2026年前四个月，单模态机器人解决方案的收入为0.53亿元，收入贡献较2025年同期的0.14亿元有所上升，主要得益于现有客户的重复采购带动销量增长。
03.客户覆盖清洁、服务及陪伴机器人，五大客户收入占比接近七成
一微科技的客户主要来自清洁机器人、服务机器人和陪伴机器人等智能机器人领域，客户类型包括系统集成商、直接客户和分销商。
2023年至2026年前四个月，该公司来自五大客户的收入分别是1.40亿元、1.57亿元、1.81亿元和0.74亿元，分别占总收入的67.9%、55.1%、44.6%和57.0%。
在过往报告期内，该公司来自其最大客户的收入分别是0.85亿元、0.55亿元、1.15亿元和0.34亿元，分别占比为41.4%、19.3%、28.2%和26.3%。
由此可看出，2023年至2025年，一微科技来自五大客户的收入占比整体有所下降，但2026年前四个月这一比例又回升至57.0%，客户集中度仍值得关注。
招股书信息显示，在供应商方面，一微科技的供应商主要包括原材料及组件供应商，涉及晶圆、传感器和模组等。该公司还委托生产合作伙伴进行晶圆制造，芯片测试和封装。
2023年-2025年及2026年前四个月，该公司向五大供应商的采购额分别为1.18亿元、1.60亿元、1.83亿元和0.61亿元，分别占同期采购额的67.4%、63.4%、45.5%和49.4%。
在过往报告期内，该公司向最大供应商的采购额分别约为0.67亿元、0.43亿元、0.56亿元和0.23亿元，分别占比为38.2%、16.8%、13.9%和18.6%。
04.研发人员占比超七成，小米长江等机构为股东
一微科技于2014年3月26日注册成立，原名为珠海市一微半导体有限公司，初始注册资金为1000万元。
招股书显示，上市后该公司董事会将由九名董事组成，分别是姜新桥、黄明强、赖钦伟、唐伟华、Ye Weigang Greg、崔玮、陈永璘、陶晓慧、朱建阳。
其中，姜新桥，51岁，为一微科技执行董事、董事会主席兼首席执行官，主要负责该公司的日常经营管理工作，包括战略规划、业务发展和整体领导工作。
姜新桥
1998年6月，姜新桥本科毕业于中国东北财经大学国际贸易专业，2014年10月，姜新桥加入一微科技，并分别于2021年3月和2025年8月被任命为首席执行官及董事会主席。
在加入一微科技前，姜新桥曾于一家无晶圆厂半导体公司担任高级产品经理兼市场总监，该公司主要涉及平板电脑、数字音频播放器、蓝牙芯片及照片查看器的SoC业务。她在IC产品规划及市场推广方面拥有逾20年经验。
以下为一微科技IPO后股权构架图：
招股书显示，在全球发行及全面流通申请完成后，横琴名芯持股6.43%，横琴同芯持股3.59%，横琴至芯持股2.13%，横琴全芯持股2.49%，横琴向芯持股2.40%，横琴吉芯持股1.13%，姜新桥持股1.62%，姜新桥与员工持股平台总计持股19.79%。
其他股东中，肖刚军持股4.99%，橫琴坤泓持股2.76%。
在首次公开发售前投资者中，广东武岳峰集成电路持股14.75%，达泰投资持股4.46%，徐先鋒持股4.55%，小米长江持股2.98%，横琴引导基金持股2.92%，无锡产发持股2.80%，源星投资持股2.70%，珠海灵智科持股2.49%，珠海腾创持股2.22%，宁波天燕持股1.97%，格力集团持股1.94%，珠海灵智芯持股1.68%，北京集成电路产业基金持股1.61%，格金境成持股1.44%，海南同骋持股1.23%，温氏投资持股1.10%，天海丹夏和天鹰投资分别持股0.86%。其余首次公开发售前投资者持股比例均不足1%。
上述首次公开发售前投资者合计持股55.86%。此外，参与全球发售的投资者合计持股16.60%。
05.结语：港股上市迎来新起点，商业化落地与盈利能力仍待检验
从招股书中可以看到，多年的积累让一微科技逐步建立起覆盖芯片、传感器、模组和算法的智能移动机器人技术平台。
从收入来看，该公司2023年至2025年营收持续增长，多模态机器人解决方案也已经成为重要的业务增长来源。
然而，持续增长的研发投入和经营开支仍给该公司带来了一定压力。尽管一微科技整体毛利率提升至27.7%，但全年仍录得1.55亿元亏损。
对于一微科技来说，港股上市是新的发展阶段。如何进一步推动多模态方案在不同机器人场景中的商业化落地，同时提升整体盈利能力，将是该公司接下来需要面对的关键问题。
本文来自微信公众号“机器人前瞻”，作者：刘俐杉，编辑：许丽思，36氪经授权发布。