十九年铸一剑：拓斯达双足人形Star出鞘，全栈体系浮出水面
十九年，足够一家企业把“造机器人的装备”摸透，也足够见证一台双足人形机器人真正走向产线。
时间定格在东莞十一月的开放日。身高172厘米的Star转过身，沿货架通道稳步前行，在工位前抬手，完成了一次重复定位精度±0.05毫米的取放。作为拓斯达在TOPS DAY 2026上发布的全尺寸工业双足人形机器人，Star赢得了全场的掌声。然而，真正懂行的人，目光往往会越过这台新机器，投向它身后那套运转了十九年的庞大制造体系——Star的亮相，不过是这套体系积厚成势后，浮出水面的一角冰山。
一、十九年沉淀：一台新机器背后的企业底盘
读懂Star，先要读懂拓斯达。
这家企业创立于2007年，2017年登陆创业板(300607.SZ)，并不是在人形机器人风口到来之际才仓促入场的新玩家。作为广东省智能机器人产业链的“链主”企业，它于2026年向港交所递表，推进A+H双资本平台，并将约一半募投资金投向具身智能。在公开的战略表述中，拓斯达把愿景定为“成为全球领先的具身智能科技公司”。这并非一句悬空的口号——它由具身智能、工业机器人、数控机床、注塑机四大装备板块共同托举。
财务数据提供了另一种佐证。2025年，公司营收25.10亿元;2026年上半年，营收12.88亿元、同比增长18.61%，归母净利润1.04亿元、同比增长262.99%，整体毛利率31.12%。根据弗若斯特沙利文资料，以2025年轻负载工业机器人出货量及轻工业领域工业机器人出货量计，拓斯达在中国工业机器人解决方案市场的所有供应商中均排名第一(据公司2026年9月业绩说明会披露)，2025年工业机器人出货约1.2万台。更难复制的是它的客户网络：累计触达企业超20万家、服务超1.5万家，并成为逾20家《财富》世界500强公司的供应商。当不少人形机器人创业公司仍在寻找第一批种子客户时，拓斯达早已握有通往真实车间的成熟渠道，以及与之相匹配的品控与交付体系。
这也决定了Star与众不同的出身：它诞生于一家懂得如何把装备稳定造出来、再持续送进客户产线的企业，有着长期深耕制造现场淬炼出的底子。
二、把根扎深：把核心技术篡在自己手中
人形机器人的竞争，表面看是整机之争，深处较量的却是核心零部件与底层技术的自主程度。在这道命题上，拓斯达选择把根扎进自己的体系之内。
控制、伺服、视觉三大核心技术全部自主可控，从控制器、伺服驱动到感知系统形成自研闭环，核心零部件成本较进口方案低约30%。截至2026年6月30日，公司累计授权专利569项，其中发明专利254项，软件著作权87项。软件与智能层面，X5智能机器人控制平台实现1毫秒运动控制周期，开放超过400个功能接口与一个500Hz实时控制接口。
数据闭环则回答了机器人“如何越干越聪明”。拓斯达联合飞捷科思构建Fysiverse工业物理世界模型，搭载飞捷科思全栈自研的可微分物理仿真引擎Fysics;又联合无问智科搭建物理AI数据基础设施平台，真机数采在常规工况下的定位平均误差≤0.25%，将新场景的调试周期从过去的以月计压缩到以周计。机器人每在工位上完成一次作业，物理场景数据便随之沉淀、反哺模型。这套“场景—机器人—数据—模型”的自进化机制，意味着Star在出厂之前，就已经积累了来自真实产线的经验。
三、矩阵闭环：Star补上的是关键一块形态拼图
把视线从单机拉开就会发现，Star在拓斯达的版图中占据着一个清晰的位置。
公司的具身智能产品已经铺展为六种形态：人形机械臂、人形双臂、轮式人形、双足人形、四足机器人，以及AI工作站。它们共享同一套控制底座与数据体系，分别回应不同工位的语言。中国首款应用于注塑场景的智能人形机器人“小拓”，已在注塑车间跑通取件、检测、摆盘、搬运全流程;AI柔性分拣工作站的分拣识别率超过99%，已有配方物料换产最快只需5分钟，目前已经实现商业交付，小批量进入多家头部企业的客户车间;四足机器人“星仔”则走向林区巡检等更为复杂的非结构化环境。
Star的到来，补上了双足整机这关键一块拼图。172厘米的身高，使它能够直接使用为人设计的通道、工具与操作台;72公斤的机身，在刚性与轻量之间取得平衡。它全身具备41个自由度，拟人行走速度1.2m/s，双臂负载10公斤，配7轴仿人手臂与±170°十字轴手腕，整体大作业范围达±95°/±100°、腰部灵活，足以复刻多数人工作业姿态。头部、胸部、背部的3个RGBD相机拼出360°全向感知，麦克风与扬声器支持自然语言交互;模块化电池可快速更换，4小时续航配合换电，足以覆盖多班次作业;“心跳”监测、安全急停、缓冲减振与可靠性设计，则为人机同场留出了安全边界。
这些参数并非为发布会的惊艳瞬间而设。过去一年，拓斯达团队在30余个场景与任务中反复验证，最终沉淀出多品种小批量分拣、多工序集成作业、智能搬运三大落地方向。先让工作站、双臂与轮式产品在工位上站稳，再把工艺Know-how迁移到双足整机——Star走的，是一条由场景反向定义产品的路径，让工业具身智能真正懂工艺、会干活、能落地。
四、整机与母机：链主企业独有的生态位
拓斯达还拥有一层其他整机企业鲜少具备的身份：它既造机器人，也造“造机器人的装备”。
与Star同台亮相的五轴加工专机S400，专门面向关节、臂杆、壳体等复杂曲面构件，提供一体化精密加工方案，直接服务于人形机器人自身的规模化制造。客户乐维已累计采购控股子公司埃弗米五轴设备100台，用于人形机器人零部件加工;开放日当天，东莞市凯航科技有限公司与拓斯达签署了人形机器人采购协议。公司还通过收购来勒光电49%股权切入光模块、光芯片赛道，把能力延伸向更宽的AI基础设施。
智力资源与产学研协同同步铺开。香港理工大学教授David Navarro受聘出任具身智能首席科学家，大湾区大学、南昌大学的校企联合实验室相继落地，飞捷科思、无问智科则在物理仿真与数据基建上深度协同。超过1000平方米的测试中心可承担350余项寿命、环境、安全与电磁测试;SGS-TÜV SAAR功能安全认证、CE-MD与CE-EMC认证加身，则把“可靠”二字写进了工业标准。
产线时刻，才刚刚开始
中国人形机器人与具身智能百人会的报告显示，2026年上半年，国内人形机器人出货已超4万台，全球占比97%。喧嚣的数据背后，行业考题正在悄然更换：从“能不能做出会动的机器人”，转向“能不能把机器人稳定地留在产线上”。
而这恰是拓斯达十九年来反复作答的题目。Star的172厘米身高、41个自由度与±0.05毫米精度，回答的是机器人“能不能上岗”;全栈自研的核心技术、五轴专机所代表的精密制造能力、20万客户沉淀下来的品控与渠道，回答的则是更难的一问——“能不能持续交付”。从人形机械臂到双足Star，拓斯达补齐的不只是一个产品形态，更是一整套可复制的具身智能方案。
属于双足人形机器人的产线时刻，才刚刚开始。而能在这场长跑中走远的，往往是那些既懂工艺、又能稳定供货的企业。
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