量产级道路体验 长安L3级自动驾驶挑战“立体”重庆

北京商报讯（记者 刘洋）在工信部欲推出中国首个自动驾驶分级国家标准的同时，长安汽车已率先成为第一个“吃螃蟹的人”。3月10日，长安汽车在“立体”山城重庆进行国内首个L3级自动驾驶量产体验，长安汽车总裁朱华荣亲自上阵当“主播”，通过直播向大众展示开放路段解放双手双脚双眼进行的驾驶过程。

今年3月9日，工信部对《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示，公示期截至今年4月9日，该项标准将于明年1月1日正式实施。据了解，《汽车驾驶自动化分级》为我国首个自动驾驶分级国家标准，是我国智能网联汽车标准体系的基础类标准之一，将为我国后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供支撑。该国家标准由长安汽车牵头制定，而长安的L3自动驾驶技术也是按照《汽车驾驶自动化分级》（报批稿）中的L3级为目标开发。

朱华荣表示：“只要在结构化道路上，包括高速公路、城市环线路，无论堵车与否，长安汽车都可以实现L3的自动驾驶功能。”

据介绍，长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。同时，还能感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

作为长安汽车拥有全部自主知识产权的技术，长安L3级自动驾驶系统在特定电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40公里/小时（系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40公里/小时车速），若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。同时，当车辆前方拥堵接触，前车车速高于40公里/小时后，系统将保持对车辆车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。

值得一提的是，当搭载长安L3级自动驾驶系统的车辆车速高于50公里/小时，检测到本车跟随前车长时间缓行（其实际车速小于设定车速），系统主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。长安汽车相关负责人称，无论低速还是高速情况，系统均会动态识别驾驶员状态。

2018年，在第三次创业-创新创业计划战略指引下，长安汽车发布“北斗天枢计划”智能化战略，通过“4＋1”行动计划助推长安汽车从传统汽车制造企业向智能出行科技公司转型。目前已形成中美分工协作、联合开发、各有侧重的智能化研发模式。同时，联合华为、腾讯、百度、恩智浦、博世等世界一流企业打造北斗天枢战略联盟。“长安汽车L3级自动驾驶从2000公里无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产，标志着北斗天枢战略又一重大成果落地。”上述长安汽车相关负责人表示。