“验牌”WAIC | 机器人赛道“分家”？墨奇智能黄青虬：10年内通用家庭机器人将“入户”

凤凰网财经讯 7月19日，上海世界人工智能大会现场，具身智能机器人展区一改往年机器人扎堆跳舞、做特技的表演风，曾经满场比拼参数、炫酷动作的人形机器人，如今分化成两条发展路线。一边是埋头干活的服务、工业机器人，一边是主打情绪陪伴的人形玩伴。那么，家庭机器人什么时候能跳出展厅样品，真正批量走进普通家庭？行业量产、通用化、出海三大核心难题又该怎么破？

带着这些疑问，凤凰网财经《AI研究院》在WAIC现场采访墨奇智能联合创始人、CTO黄青虬。他是兼具学术与量产落地经验的行业专家：清华自动化本科、香港中文大学MMLab博士，曾带队拿下RoboCup机器人足球世界杯全球第四名；任职华为期间主导车规激光雷达车型全链路量产，拥有从零到百万台智能设备规模化落地完整经验，如今深耕家庭通用机器人赛道，目标打造能看懂、理解、操控物理世界的机器人大脑。

1、“干活派”死磕操作算法，“陪伴派”攻坚拟人交互

今年WAIC上机器人赛道泾渭分明，很多人习惯划分成“工业派”和“陪伴派”，但黄青虬给出了更贴合落地现状的划分标准。

“我觉得可能我会更加把工业派叫为干活派。所谓干活派就是他们可能会到工业产线，到物流去做分拣，到餐厅酒店去做清洁服务，或者到家里做家务，整体统称干活派。”黄青虬说道。

在他看来，两类机器人各有技术难点：干活派的所有研发重心都要攻克操作算法，这也是当下具身智能行业最大瓶颈。

“所谓操作算法，就是从机器视觉看到画面，到输出精准动作的完整映射链路，是所有科研团队都在全力争夺的核心技术难题。”

另一类陪伴派机器人，主打宠物人形、情感交互，看似技术门槛更低，同样有绕不开的难点。

“陪伴机器人更多提供聊天陪伴功能，它的核心难点是交互算法，需要足够拟人、有活人感，怎么让交互自然不生硬，是这条路线要解决的难题。”

2、从自动驾驶到家庭机器人：解决三维世界问题更难

黄青虬拥有完整智驾落地经验，如今转型家庭机器人，两套系统底层逻辑相通，但实际落地难度各有不同。他提出，自动驾驶与家庭机器人本质都属于物理AI，核心共性是实时闭环系统。

“什么叫实时闭环系统？举个最简单的例子，你拿起一杯水，每时每刻都要动态调整力度：压力足够产生摩擦力托住杯子，又不能用力过猛捏扁水杯。所谓实时，就是持续动态决策；闭环是你的动作会改变环境，杯子形变带来力反馈，再反向修正动作。这是物理AI和虚拟大模型最本质的区别。”黄青虬介绍说。

共性可以复用，但两者的核心差异，拉高了家庭机器人研发难度一个量级。

黄青虬表示：“自动驾驶本质是2.5维或二维平面移动，只需要避开障碍物；但家庭机器人要完整处理三维空间，还要主动触摸、操控各类物体，需要深度理解家具、餐具、杂物等物体的物理属性，解空间直接扩大，这也是最深的难点所在。”

3、规模化量产是行业关键一步

工信部预测2026全年人形机器人整机产量有望突破10万台，行业正式告别“能不能做出来”，转向“能不能稳定产出”。对此，黄青虬表示，跨越量产还是有非常长的路要走的。

“第一个是整机一致性难题，上万台硬件出厂后，同套算法部署到不同机器，要保证动作、感知表现完全统一，这是展厅样品完全不会暴露的量产痛点；第二个是各类异常长尾场景，机器人进入越多家庭，非常规场景会从特例变成常态，海量长尾问题很难一次性覆盖解决。”

对比成熟汽车产业，机器人规模化量产也更具挑战。

黄青虬表示：“在自动驾驶落地前，汽车本身就是成熟产业，整套制造、供应链、品控体系已经完善；但当下机器人软硬件同步迭代，硬件产业链不成熟，软硬件缺陷互相耦合，量产踩坑点比造车多得多。”

4、10年内通用人形机器人或成为家庭超级终端

当下行业一个普遍现象是：各家都在做细分专用机器人，有的机器人做家务、有的机器人做陪伴，因此有人认为“通用家庭机器人”可能是不切实际的浪漫想象。对此，黄青虬直言，10年内通用机器人落地是可行的。

“人们常常是对于短期的科技进步过于乐观，而对于长期的科技进步又过于悲观。早两年大家看一个样品，就觉得通用机器人一两年就能普及；现在落地遇阻，又觉得十年都做不出来。”

在他的技术判断里，通用机器人有清晰的落地时间表：

大模型已经解决虚拟世界语义理解、高层任务规划，智驾端到端方案验证了AI驱动底层控制的可行性。未来3-5年底层技术会迎来集中爆发，再用3-5年持续打磨各类家庭长尾场景，通用机器人的落地基线会持续完善。

同时他强调，专用化是阶段性正确路径，和长期通用目标并不冲突：

“现在从垂类专用场景切入试错是正确选择，但做专用产品的同时，不能放弃通用大脑这条主线。等到硬件可靠性、低时延动态控制、算法泛化能力全部打磨成熟，就能一步步走向全场景通用人形机器人。”

5、通用人形机器人需要更聪明的“大脑”

有数据显示，2026上半年超440亿元资金涌入具身智能赛道，超过半数资金投向“大脑派”企业。黄青虬直言，通用机器人的核心根基就是具备通用理解能力的大脑，也是墨奇

长期压注的一个点。

“VLA、世界模型都只是加速大脑收敛的工具，我们不会单一押注某一条技术路线。我们要构建的是生成决策理解一体化大脑：既能做视频、图像生成这类世界模型任务，也能完成语言推理、CoT逻辑分析等VLA训练任务，多任务同步训练，相当于给模型配备多位‘老师’，全方位提升机器理解能力。”黄青虬进一步解释。

6、中国机器人出海窗口期已打开，海外家庭需求更旺盛

聊到行业全球化机遇，黄青虬认为，这一轮具身智能浪潮，中国企业拥有比较大的优势。

核心优势集中两点：第一是软硬一体的完整供应链，硬件可以高速迭代，同样支撑算法快速迭代；第二是国内丰富多元的真实场景，具身智能需要线下实景采集数据，场景越丰富，数据迭代效率越高。同时国内大脑算法研发水平，已经和全球顶尖团队并驾齐驱。

黄青虬认为，海内外家庭市场需求存在差异。“发达国家人力短缺、劳动力成本极高，北美大多是大户型独栋住宅，家务工作量大；国内保洁上门价格亲民，海外家政服务成本是国内的5-10倍。对于海外家庭来说，家务机器人的刚需更强，不管是商用干活机器人还是家用服务机器人，中国厂商出海都有充足机会。”