星尘智能融资10亿，创始人：行业降温是好公司的试金石

经济观察报 记者 任晓宁

10月13日，星尘智能宣布完成新一轮10亿元融资，估值150亿元。经济观察报记者了解到，该轮融资9月份已经完成。

这是星尘智能半年内的第4轮融资。2026年3月起，该公司先后完成A+轮、A++轮、B轮及本轮。6月B轮系列总额超10亿元，估值破百亿元，3个月后估值达到150亿元。

本轮投资由投控东海（深投控）领投，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本等国资及财务投资人参与，老股东先沐追投。

星尘智能新一轮融资处于具身智能行业降温的大环境下。据创业邦睿兽总结，具身公司融资金额于今年6月后处于下滑状态，今年7月约34家企业获融资，金额约120亿元，较6月的178亿元下降32.6%。8月宇树上市后从峰值回落腰斩、梅卡曼德举报银河通用造假、人形机器人IPO审批门槛提高等事件，进一步影响了具身智能公司的估值和融资。

"行业降温是好公司的试金石。市场降温不是坏事，钱会流向真正有成果的公司。”星尘智能创始人、CEO来杰对经济观察报说，现在大家终于开始问对的问题了：你的商业模式跑到什么程度？你服务的是谁？这正是他过去三年一直在回答的问题。

与今年上半年备受投资人青睐的世界模型等具身公司相比，星尘智能主要有几个特色。

一是既有本体，也有大脑。星尘智能旗下产品包括T1和S1，T1去年12月开启预售，今年6月开始发货。产能上，星尘智能称已具备万台级量产能力。大脑方面，星尘智能发布了Lumo系列的VLA、世界动作模型等具身基座模型，并且自研Astribot OS具身操作系统。

二是在同类产品中价格较低。星尘智能产品都是轮式机器人，不只用于唱歌、跳舞等表演场景，其高精细操作可主要用来帮人类干活。T1起售价8.99万元，市面上能做高精细操作的人形机器人价格大多为几十万元。

星尘智能能在行业非标准生产阶段做到较低价格，主要原因是技术方案、工艺工装与供应链管控的综合能力。与人形机器人主流的直驱方案不同，星尘智能使用绳驱传动。直驱是一个电机配一个关节，关节与电机必须直接连在一起；绳驱能将电机后置，远端传动动力，相比刚性传动机器人，其对减速器和力传感器的需求较低，能节省机器人零部件成本。

绳驱的代价是绳子会蠕变、变形、磨损，带来寿命问题。星尘智能方面称，公司在这些环节上积累多年，通过软硬件强耦合、自研补偿算法、工艺与材料自研等方式，已经逐步攻克这些难题。

商业化方面，目前星尘智能有多个千台级订单。2025年9月与上海仙工智能达成千台级战略订单，场景是工业制造、仓储物流产线的物料配送、周转搬运、上下料。这批机器人将在两年内分批交付。另一家千台订单客户是金马游乐，这是一家游乐设施行业上市公司，采购机器人用于商业服务与文旅文娱场景，北京合生汇和部分机场、商圈的机器人零售店卖盲盒、爆米花，用的就是这批机器人。星尘智能的客户还包括中科创达、博登智能、央视及京东等。

锦秋基金曾在A 轮、A+ 轮、A++ 轮投资星尘智能。锦秋基金投资副总裁石亚琼告诉经济观察报，他们一直很看好星尘智能。她认为，星尘智能的硬件以绳驱为特色，短期非共识，长期C端应用有想象力。并且，星尘智能利用不同数据多阶段学习的方式构建智能，并将力控和力规划加入了整个学习框架，是业内比较前沿的探索，在操作柔顺度上有好的表现。她还提到，星尘智能基本每个阶段都实现了关键目标，甚至超过了预期目标，这是他们愿意后续追加投资的原因。