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1957年出生于河南商丘，中共党员。1978年考入北京大学经济学系，先后获北京大学经济学学士、硕士、博士学位。毕业后留校任教，1989年晋升副教授，1992年晋升教授，1994年被评定为博士生导师，长江学者、“中国市场经济发展研究”的首席专家、曾两次获得“孙冶方经济学著作奖(1994、1996)”以及教育部人文社会科学经济学二等奖(第二、第三届)。并入选新世纪首批国家级“万千百人才计划”。1993年任北大经济学院副院长，2002年任北大经济学院院长，现兼任《经济科学》主编，中国市场经济研究会副会长，中国民营经济研究会副会长，中国生产力学会副会长，北京市政协常委，北京市青联副主席等。

主要学术研究领域包括,政治经济学中的社会主义经济理论，制度经济学中的转轨经济理论,发展经济学中的产业结构演变，转型经济中的产权问题。